BK Marine AS utviklet i 2014 et kartleggingssystem for innvendig kartlegging av trykksjakter.Vi har utført inspeksjon og oppmåling av vannfylte tryksjakter på opptil 1200 meters lengde.Systemet er designet for høy mobilitet og kan monteres i trykksjakten via standart «mannhull» med diameter på 500mm.Systemet måler kontinuerlig diameter på sjakten og tar i tillegg opp video og stillbilder.